Для того, чтобы получить доступ из VirtualBox к localhost Ubuntu надо:

1) запустить ipconfig и посмотреть на каком адресе находится шлюз сетевой карты, у меня было 10.0.2.2

2) в файле C:\WINDOWS\system32\drivers\etc\hosts добавляем нужный домен,

localhost 10.0.2.2

... всё! Доступ к локальному серверу из гостевой Windows настроен.